高性能网络服务器编程:为什么linux下epoll
Epoll可是当前在Linux下开发大规模并发网络程序的热门人选，Epoll 在Linux6内核中正式引入，和select相似，其实都I/O多路复用技术而已，并没有什么神秘的。
同时，epoll_wait的效率也非常高，因为调用epoll_wait时，并没有一股脑的向操作系统复制这100万个连接的句柄数据，内核也不需要去遍历全部的连接。
select/poll/epoll是nio多路复用技术， 传统的bio无法实现C10K/C100K ，也就是无法满足1w/10w的并发量，在这么高的并发量下，在进行上下文切换就很容易将服务器的负载拉飞。
首先，我们需要了解epoll编程的概念。epoll是一项对Linux内核进行的轮询，以处理大量的文件描述符和一个增强版的Linux下多路复用IO接口选择/投票。 一个成熟的高性能服务器，epoll相关代码，不到1万分之一。
适合初学者学习的嵌入式教程
推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）（4）了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。
电路知识：模拟电路与数字电路，信号与系统，数字信号处理等 数学知识：微积分，离散数学，线性代数等 编程知识：汇编语言，C语言，C语言，汇编原理等。应用知识：MCUARMFPGADSP等。
Linux一定要熟悉基本命令操作，装个Linux系统吧，推荐Ubuntu，适合新手。因为嵌入式linux涉及的知识面很广，所以要看的书很多，所以毅力很重要。
零基础建议先学习C语言。然后从单片机MCS51入门，初期可以选择用protues仿真，积累到一定程度可以买普中开发板（MCS51和STM32一体的）。初学MCS51不要过分依靠教科书，汇编视个人情况而定，有困难不要死抠。
嵌入式实时操作系统和通用操作系统的区别
1、与通用操作系统不同，实时操作系统注重的不是系统的平均表现，而是要求每个实时任务在最坏情况下都要满足其实时性要求，也就是说，实时操作系统注重的是个体表现，更准确地讲是个体最坏情况表现。
2、应用领域不同：通用计算机不但能办公，还能做图形设计、制作网页动画、上网查询资料等。嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。
3、嵌入式操作系统一般注重实时性，就是外面有什么情况发生，送中断信号到操作系统的时候，能够确定该中断的能够在一定的时间内得到相应。嵌入式操作系统会为了外部的事情而终止内部的一切事情，为更重要的事情服务。
4、嵌入式系统与嵌入式操作系统1嵌入式系统嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。
5、嵌入式系统是与应用紧密结合的，具有很强专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。
6、”嵌入式计算机系统与通用计算机系统的区别有功能、大小和形状、硬件配置、操作系统、开发环境。功能：嵌入式计算机系统通常被设计用于特定的任务或应用程序，而通用计算机系统则可完成更广泛的计算任务。
怎样写linux下的USB设备驱动程序
1、可通过以下步骤在Linux下写无线网卡的驱动：所需材料准备如下：准备一台可以联网的电脑；具体操作步骤如下：因无线网卡的驱动安装和型号相关，不同型号的无线网卡安装、驱动下载有所差异。
2、首先让我们先了解一下LINUX下USB设备， Linux USB 驱动程序有三种不同的 USB 主控制器选项，这是因为在主板和 PCI 卡上有三种不同类型的 USB 芯片。EHCI驱动程序设计成为实现新的高速 USB 0 协议的芯片提供支持。
3、确认 usb-wifi 设备型号 ， 根据确认结果选择驱动信息。安装驱动 mt7601u ， 如果已经自带跳过此步骤 配置驱动启动后自动加载。重启验证是否成功的自动加载驱动模块。确认 usb-wifi 设备型号 ， 根据确认结果选择驱动信息。
4、Linux device driver 的概念系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。
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