linux驱动调用spi标准函数spi_sync发送速率慢的问题
先查看I2C设备速率。sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate默认的I2C速度为100KHz，对于多数I2C设备而言100KHz并不算快。修改I2C通信速率。
因此，fork之后，子进程就相当于处于signal handler之中(因为不知道调用fork时，父进程中的线程此时正在调用什么函数，这和信号发生时的场景一样)，你不能调用线程安全的函数(除非它是可重入的)，而只能调用异步信号安全的函数。
USB驱动的调试使用USB驱动的正常使用必须在内核中正确选择配置，除了默认配置之外，还要添加诸如SCSI设备的支持，VFAT文件格式的支持，新添加ISP1761驱动的支持等。
这样当应用程序对设备文件进行诸如open、close、read、write等系统调用操作时，Linux内核将通 过file_operations结构访问驱动程序提供的函数。
linuxspi编写判断接收到一个特定字符
1、只匹配[]内字符。可以是一个单字符，也可以是字符序列，用，将里面要匹配的不同字符串分开。
2、基本思路：从第一个文本文件中用 fgets()函数读出一行数据，对读出的每一行数据进行判断，如果需要在它的适当位置插入一行，把相应的新内容、以及该行的内容写到第二个文本文件中。
3、先创建一个spi_board_info结构描述spi设备信息，调用spi_register_board_info将这个结构添加到board_list中。
4、前提是你的内核里已经有SPI控制器的驱动，否则如何通信呢。代码一般在drivers/spi/里。那是应该是给spi设备驱动范本吧，可以籍此写自己的spi设备驱动，没有设备节点就自己创建个嘛。或者在驱动中添加创建设备节点的函数。
5、算法描述 逐个比较字符串source中的字符，若当前i位置的字符等于待删除字符ch，则i+.len-1之间的子串整体前移；如此反复，直到所有待删除字符都找到并被删除为止。
linux下spi驱动里的spi_write_then_read函数该怎么使用
你所指的spidev.c是SPI的用户模式设备接口的驱动，可以通过应用程序去操作/dev/spidev*达到与硬件设备的SPI通信，对于操作SPI NOR FLASH，更多是注册为MTD设备，详细可参考drivers/mtd/device/m25p80.c，里面已经有相关实现。
确认SPI设备节点：在Linux系统中，通过加载SPI驱动，会在dev目录下生成相应的设备节点。可以使用lsdevspidev命令来查看是否存在类似devspidev00的节点。
先创建一个spi_board_info结构描述spi设备信息，调用spi_register_board_info将这个结构添加到board_list中。
在CPU系统内，因为物理通路只有一个，只能通过软件的方式来实现VLAN的划分(如Linux下的VLAN)。另外，一般把wlan挂在LAN内，所以在Linux中可以用一个虚拟Bridge设备来连接这两个设备。
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